Desain 4 tiang lebih kokoh dibandingkan desain 2 tiang, namun juga dapat menggunakan ruang dan berat yang sama.Greg Dutfield dari maxon UK menjelaskan.
Motor 4 kutub memiliki keunggulan dalam memilih motor mikro DC untuk aplikasi mulai dari dirgantara hingga kontrol pengeboran sumur.Desain 4 tiang lebih kokoh dibandingkan desain 2 tiang, namun juga dapat menggunakan ruang dan berat yang sama.Greg Dutfield dari maxon UK menjelaskan.
Untuk motor DC yang membutuhkan torsi tinggi dengan bobot dan kekompakan rendah, motor 4 kutub mungkin merupakan pilihan terbaik.Motor 4 kutub mungkin memiliki ukuran yang sama dengan motor 2 kutub, namun mampu menghasilkan torsi lebih besar.Penting untuk diperhatikan bahwa motor 4 kutub juga lebih kuat dibandingkan motor 2 kutub dengan ukuran yang sebanding, artinya motor ini mempertahankan kecepatannya lebih akurat saat diberi beban.
Jumlah kutub mengacu pada jumlah pasang magnet permanen pada motor.Motor dua kutub mempunyai sepasang magnet yang berlawanan arah utara dan selatan.Ketika arus dialirkan di antara pasangan kutub, medan magnet tercipta, menyebabkan rotor berputar.Konfigurasi motor juga berkisar dari 4 kutub, termasuk dua pasang kutub, hingga desain multi kutub, termasuk hingga 12 kutub.
Jumlah kutub merupakan aspek penting dalam desain motor karena mempengaruhi karakteristik kecepatan dan torsi motor.Semakin sedikit jumlah kutub, semakin tinggi kecepatan motor.Hal ini dikarenakan setiap putaran mekanis rotor bergantung pada selesainya siklus medan magnet untuk setiap pasangan kutub.Semakin banyak pasang magnet permanen yang dimiliki suatu motor, semakin banyak siklus eksitasi yang diperlukan, yang berarti semakin lama waktu yang dibutuhkan rotor untuk menyelesaikan putaran 360°.Kecepatannya dibagi dengan jumlah pasangan kutub pada frekuensi tetap, jadi dengan asumsi motor 2 kutub pada 10.000 rpm, motor 4 kutub akan menghasilkan 5000 rpm, motor enam kutub akan bekerja pada 3300 rpm, dan seterusnya. ..
Motor yang lebih besar dapat menghasilkan torsi lebih besar berapa pun jumlah kutubnya.Namun, menambah jumlah kutub dapat menghasilkan torsi yang lebih besar dibandingkan motor dengan ukuran yang sama.Dalam kasus motor 4 kutub, torsinya meningkat pesat karena desainnya yang ringkas dengan jalur balik magnet yang lebih tipis sehingga menyisakan lebih banyak ruang untuk dua pasang kutub magnet permanen, dan dalam kasus motor maxon, belitan jalinan tebal yang dipatenkan.
Meskipun motor 4 kutub mungkin mempunyai ukuran yang sama dengan desain 2 kutub, perlu dicatat bahwa peningkatan lebih lanjut dalam jumlah kutub dari 6 menjadi 12 berarti bahwa ukuran dan berat rangka harus ditingkatkan secara proporsional. mengakomodasi kabel tembaga tambahan., besi dan magnet tidak diperlukan.
Kekuatan motor biasanya ditentukan oleh gradien kecepatan-torsinya, artinya motor yang lebih bertenaga dapat menahan kecepatan lebih erat ketika ada beban yang diterapkan.Gradien kecepatan-torsi diukur dengan penurunan kecepatan per 1 mNm beban.Angka yang lebih rendah dan kemiringan yang lebih landai berarti mesin akan lebih mampu mempertahankan kecepatannya saat diberi beban.
Motor yang lebih bertenaga dimungkinkan berkat fitur desain yang sama yang juga membantunya mencapai torsi yang lebih tinggi, seperti belitan yang lebih banyak dan penggunaan material yang optimal dalam proses pembuatannya.Dengan demikian motor 4 kutub lebih andal dibandingkan motor 2 kutub dengan ukuran yang sama.
Misalnya, motor maxon 4 kutub dengan diameter 22 mm memiliki gradien kecepatan dan torsi sebesar 19,4 rpm/mNm, yang berarti hanya kehilangan 19,4 rpm untuk setiap 1 mNm yang diterapkan, sedangkan motor 2- kutub maxon berukuran sama memiliki gradien kecepatan dan torsi 110 rpm./mNm .Tidak semua produsen motor memenuhi persyaratan desain dan material Maxon, sehingga merek alternatif motor 2 kutub mungkin memiliki gradien kecepatan dan torsi yang lebih tinggi, yang menunjukkan motor yang lebih lemah.
Aplikasi luar angkasa mendapat manfaat dari peningkatan kekuatan dan bobot motor 4 kutub yang ringan.Atribut ini juga diperlukan untuk perkakas listrik genggam, yang seringkali memerlukan torsi lebih besar daripada yang dihasilkan motor 2 kutub, namun ringan dan berukuran kecil.
Performa motor 4 kutub juga penting bagi produsen robot bergerak.Robot beroda atau beroda harus mengatasi medan kasar, rintangan dan lereng curam saat memeriksa jaringan pipa minyak dan gas atau mencari korban gempa.Motor 4 kutub memberikan torsi dan daya yang dibutuhkan untuk mengatasi beban ini, membantu produsen robot bergerak membuat desain yang ringkas dan ringan.
Ukurannya yang kecil, dipadukan dengan kecepatan rendah dan gradien torsi, juga penting untuk pengendalian sumur di industri minyak dan gas.Untuk aplikasi ini, motor kompak 2 kutub tidak cukup bertenaga dan motor multikutub terlalu besar untuk ruang pemeriksaan bit, sehingga Maxon mengembangkan motor 4 kutub 32mm.
Banyak aplikasi yang cocok untuk motor 4 kutub terjadi di lingkungan ekstrem atau dalam kondisi yang memerlukan kemampuan beroperasi pada suhu tinggi, tekanan tinggi, dan getaran.Misalnya, motor pengontrol sumur dapat beroperasi pada suhu melebihi 200°C, sedangkan motor yang dipasang pada kendaraan bawah air otonom (AUV) ditempatkan di tangki berisi minyak bertekanan.Dengan fitur desain tambahan seperti selongsong dan teknologi untuk meningkatkan pembuangan panas, motor kompak 4 kutub dapat bertahan dalam kondisi pengoperasian ekstrem untuk jangka waktu yang lama.
Meskipun spesifikasi motor merupakan hal mendasar, desain seluruh sistem penggerak, termasuk girboks, encoder, penggerak, dan kontrol, harus dipertimbangkan untuk mengoptimalkan aplikasi.Selain berkonsultasi mengenai spesifikasi motor, teknisi maxon juga dapat bekerja dengan tim pengembangan OEM untuk mengembangkan sistem penggerak lengkap khusus aplikasi.
maxon adalah pemasok terkemuka motor dan penggerak servo DC brushed dan brushless presisi tinggi.Motor ini memiliki ukuran mulai dari 4mm hingga 90mm dan tersedia hingga 500W.Kami mengintegrasikan kontrol motor, roda gigi, dan motor DC ke dalam sistem penggerak cerdas yang sangat akurat yang dapat disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan spesifik aplikasi pelanggan kami.
Artikel terbaik tahun 2022. Pabrik pasta terbesar di dunia menampilkan robotika terintegrasi dan distribusi berkelanjutan