Kelebihan motor DD

Motor servo biasanya berjalan tidak stabil karena torsi dan ayunan yang tidak mencukupi selama pengoperasian pada kecepatan rendah.Perlambatan roda gigi akan mengurangi efisiensi, akan terjadi kelonggaran dan kebisingan saat roda gigi disatukan, serta menambah bobot alat berat.Dalam penggunaan sebenarnya, sudut rotasi pelat indeks selama pengoperasian umumnya berada dalam lingkaran, dan diperlukan torsi awal sesaat yang besar.Motor DD, tanpa peredam, memiliki torsi besar dan mempertahankan pengoperasian yang presisi dan stabil pada kecepatan rendah.

Tciri-ciri motor DD

1, Struktur motor DD berbentuk rotor luar, berbeda dengan servo AC pada struktur rotor dalam.Jumlah kutub magnet di dalam motor juga relatif banyak sehingga menghasilkan torsi awal dan putaran yang lebih besar.

2, Bantalan radial yang digunakan pada motor dapat menahan gaya aksial yang besar.

3, encoder adalah kisi melingkar resolusi tinggi.Resolusi kisi melingkar yang digunakan motor jDS DD adalah 2.097.152ppr, serta memiliki keluaran asal dan batas.

4, Karena umpan balik pengukuran presisi tinggi dan proses manufaktur tingkat tinggi, akurasi posisi motor DD dapat mencapai tingkat kedua.(Misalnya, akurasi absolut seri DME5A adalah ±25arc-detik, dan akurasi pemosisian berulang adalah ±1arc-detik)

Motor DD dan motor servo + peredam memiliki perbedaan sebagai berikut:

1: Akselerasi tinggi.

2: Torsi tinggi (hingga 500Nm).

3: Presisi tinggi, tidak ada kelonggaran poros, kontrol posisi presisi tinggi dapat dicapai (pengulangan tertinggi adalah 1 detik).

4: Akurasi mekanik yang tinggi, runout aksial dan radial motor dapat mencapai dalam 10um.

5: Beban tinggi, motor dapat menahan tekanan hingga 4000kg dalam arah aksial dan radial.

6: Kekakuan tinggi, kekakuan sangat tinggi untuk beban radial dan momentum.

7: Motor memiliki lubang berongga untuk memudahkan lewatnya kabel dan pipa udara.

8: Bebas perawatan, umur panjang.

Masukan

Motor DDR biasanya menggunakan umpan balik encoder inkremental optik.Namun, ada juga jenis umpan balik lain yang dapat dipilih, seperti: encoder resolusi, encoder absolut, dan encoder induktif.Encoder optik dapat memberikan akurasi yang lebih baik dan resolusi lebih tinggi daripada encoder resolusi.Terlepas dari ukuran motor DDR fase tinggi, jarak kisi penggaris kisi encoder optik biasanya 20 mikron.Melalui interpolasi, resolusi yang sangat tinggi dapat diperoleh untuk mencapai akurasi yang dibutuhkan oleh aplikasi.Misalnya: DME3H-030, jarak kisi 20 mikron, terdapat 12000 garis per putaran, perbesaran interpolasi standar adalah 40 kali, dan resolusi per putaran adalah 480000 unit, atau resolusi dengan kisi sebagai umpan balik adalah 0,5 mikron.Dengan menggunakan SINCOS (analog encoder), setelah interpolasi sebanyak 4096 kali, resolusi yang diperoleh adalah 49152000 unit per putaran, atau resolusi dengan kisi sebagai umpan balik adalah 5 nanometer.

Oleh Jessica