motor DC brushless untuk kendaraan berpemandu otomatis

Sebuah “motor 100W dengan gearbox 30:1 berukuran panjang 108,4mm dan berat 2,4kg”, menurut perusahaan.Pada kasus ini (foto latar depan kanan) motor memiliki rangka 90mm.Motor 200W hadir dalam salah satu dari tiga ukuran rangka tergantung pada girboks dan aksesorinya: 90, 104, atau 110mm.

Saat digunakan dengan motor 200W, gearbox offset (hitam di foto kanan) memungkinkan kotak roda gigi dipasang secara berurutan dengan satu motor maju dan satu motor ke belakang untuk menggerakkan roda berpasangan pada kendaraan sempit.

 

Pengoperasiannya lebih dari 15 hingga 55Vdc (nominal 24 atau 48V) dan driver yang dipasangkan berukuran 75 x 65 x 29mm, dengan berat 120g – seri BLV lainnya beroperasi dari 10 – 38V dan memiliki driver 45 x 100 x 160mm.

“Kisaran input ini sangat bermanfaat bagi pengoperasian AGV,” kata perusahaan.“Ini mengkompensasi penurunan tegangan di dalam baterai dan memastikan bahwa AGV mempertahankan operasi normal jika energi regeneratif [mengalir] menyebabkan tegangan baterai meningkat sementara.Seri ini memiliki kontrol torsi yang akurat hingga 1rpm.”

Kisaran kecepatan poros BLV-R penuh adalah 1 hingga 4.000rpm (BLV lainnya adalah 8 – 4.000 rpm).

Beberapa torsi penahan stasioner tersedia tanpa menambahkan rem (ada opsi rem), dan mode yang disebut ATL memungkinkan motor menghasilkan hingga 300% torsi terukur secara terus menerus hingga alarm termal pengemudi terpicu – digunakan saat kendaraan perlu melakukan pengereman. memuat lereng dan landai di gudang.

Komunikasi dilakukan melalui bus milik perusahaan, dan mode 'ID Share' yang dipatenkan memungkinkan perintah dikirim ke beberapa motor secara bersamaan.

Tersedia driver yang mendukung komunikasi Modbus atau CANopen, dengan berbagai pilihan poros dan gearhead dengan total 109 variasi pada saat penulisan.

 

Diedit oleh Lisa


Waktu posting: 20 Januari 2022