(1) Sekalipun motor penggeraknya sama, bila menggunakan skema penggerak yang berbeda, karakteristik frekuensi torsinya sangat berbeda.

(2) Saat motor penggerak bekerja, sinyal pulsa diterapkan ke belitan setiap fasa secara bergantian dalam urutan tertentu (distributor cincin pada penggerak mengontrol cara belitan dihidupkan dan dimatikan).

(3) Motor loncatan berbeda dengan motor lainnya.Tegangan pengenal nominalnya dan arus pengenalnya hanyalah nilai referensi;dan karena motor penggerak ditenagai oleh pulsa, tegangan catu daya adalah tegangan tertinggi, bukan tegangan rata-rata, sehingga motor penggerak dapat bekerja di luar kisaran nilai pengenalnya.Namun pemilihannya tidak boleh menyimpang terlalu jauh dari nilai yang diperingkat.

(4) Motor stepper tidak mengakumulasi kesalahan: keakuratan motor stepper umum adalah tiga hingga lima persen dari sudut langkah sebenarnya, dan tidak terakumulasi.

(5) Temperatur maksimum yang diperbolehkan oleh kemunculan motor stepper: Jika temperatur motor stepper terlalu tinggi, bahan magnet motor akan mengalami kerusakan magnet terlebih dahulu, sehingga mengakibatkan penurunan torsi dan bahkan hilangnya langkah.Oleh karena itu, suhu maksimum yang diperbolehkan oleh kemunculan motor harus bergantung pada bahan magnetis motor yang berbeda.Secara umum titik demagnetisasi bahan magnetis berada di atas 130 derajat Celcius, bahkan ada pula yang mencapai 200 derajat Celcius.Oleh karena itu, suhu permukaan motor stepper sepenuhnya normal pada 80-90 derajat Celcius.

(6) Torsi motor stepper akan berkurang seiring bertambahnya kecepatan: ketika motor stepper berputar, induktansi setiap belitan fasa motor akan membentuk gaya gerak listrik balik;semakin tinggi frekuensinya, semakin besar gaya gerak listrik baliknya.Di bawah aksinya, arus fasa motor berkurang seiring dengan meningkatnya frekuensi (atau kecepatan), yang mengakibatkan penurunan torsi.

(7) Motor stepper dapat beroperasi secara normal pada kecepatan rendah, namun tidak dapat start jika frekuensinya lebih tinggi dari frekuensi tertentu disertai dengan suara melolong.Motor stepper memiliki parameter teknis: frekuensi start tanpa beban, yaitu frekuensi pulsa dimana motor stepper dapat start secara normal dalam kondisi tanpa beban.Jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai ini, motor tidak dapat hidup secara normal dan mungkin kehilangan langkah atau terhenti.Dalam hal beban, frekuensi awal harus lebih rendah.Jika motor ingin berputar dengan kecepatan tinggi, maka frekuensi pulsa harus mengalami proses percepatan, yaitu frekuensi start rendah, kemudian ditingkatkan ke frekuensi tinggi yang diinginkan sesuai dengan percepatan tertentu (kecepatan motor naik dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi).

(8) Tegangan catu daya penggerak motor loncatan hibrida umumnya memiliki rentang yang luas (misalnya, tegangan catu daya IM483 adalah 12～48VDC), dan tegangan catu daya biasanya dipilih sesuai dengan kecepatan kerja dan persyaratan respons dari motor.Jika motor memiliki kecepatan kerja yang tinggi atau kebutuhan respon yang cepat, maka nilai tegangannya juga tinggi, namun perhatikan bahwa riak tegangan catu daya tidak boleh melebihi tegangan masukan maksimum penggerak, jika tidak maka penggerak dapat rusak.

(9) Arus catu daya umumnya ditentukan berdasarkan arus fasa keluaran I penggerak.Jika catu daya linier digunakan, arus catu daya umumnya 1,1 hingga 1,3 kali I;jika catu daya switching digunakan, arus catu daya umumnya 1,5 hingga 2,0 kali I.

(10) Ketika sinyal offline GRATIS rendah, keluaran arus dari driver ke motor terputus, dan rotor motor dalam keadaan bebas (keadaan offline).Pada beberapa peralatan otomasi, jika poros motor perlu diputar langsung (mode manual) saat penggerak dimatikan, sinyal GRATIS dapat disetel rendah agar motor offline untuk pengoperasian atau penyesuaian manual.Setelah penyelesaian manual, atur kembali sinyal GRATIS untuk melanjutkan kontrol otomatis.

(11) Gunakan metode sederhana untuk mengatur arah putaran motor stepper dua fase setelah diberi energi.Anda hanya perlu membalikkan sambungan A+ dan A- (atau B+ dan B-) antara motor dan pengemudi.

(12) Motor penggerak hibrid empat fasa umumnya digerakkan oleh penggerak penggerak dua fasa.Oleh karena itu, motor empat fasa dapat disambungkan menjadi dua fasa dengan menggunakan metode sambungan seri atau metode sambungan paralel pada saat penyambungan.Metode sambungan seri umumnya digunakan pada saat kecepatan motor rendah.Pada saat ini, arus keluaran penggerak yang dibutuhkan adalah 0,7 kali arus fasa motor, sehingga panas motor kecil;metode sambungan paralel umumnya digunakan pada saat kecepatan motor tinggi (juga dikenal sebagai sambungan kecepatan tinggi).Metodenya), arus keluaran driver yang dibutuhkan adalah 1,4 kali arus fasa motor, sehingga motor stepper menghasilkan panas lebih banyak.

Oleh Jessica