Arah teknis dan tren perkembangan di bidang pengendalian motorik

Stepper 86mm yang sangat andal

Karena kemajuan teknologi, integrasi menduduki pasar kendali motor.Motor DC tanpa sikat (BLDC) dan motor sinkron magnet permanen (PMSM) dengan berbagai ukuran dan kepadatan daya dengan cepat menggantikan topologi motor seperti AC/DC sikat dan induksi AC.
Motor DC brushless/motor sinkron magnet permanen memiliki struktur mekanis yang sama, kecuali belitan stator.Gulungan statornya mengadopsi struktur geometris yang berbeda.Stator selalu berlawanan dengan magnet motor.Motor ini dapat memberikan torsi tinggi pada kecepatan rendah sehingga sangat cocok untuk aplikasi motor servo.
Motor DC brushless dan motor sinkron magnet permanen tidak memerlukan sikat dan komutator untuk menggerakkan motor, sehingga lebih efisien dan andal dibandingkan motor sikat.
Motor DC tanpa sikat dan motor sinkron magnet permanen menggunakan algoritma kontrol perangkat lunak sebagai pengganti sikat dan komutator mekanis untuk menggerakkan motor agar berjalan.
Struktur mekanik motor DC brushless dan motor sinkron magnet permanen sangat sederhana.Terdapat belitan elektromagnetik pada stator motor yang tidak berputar.Terbuat dari magnet permanen rotor.Stator bisa berada di dalam atau di luar, dan selalu berlawanan dengan magnet.Namun stator selalu merupakan bagian yang tetap, sedangkan rotor selalu merupakan bagian yang bergerak (berputar).
Motor DC brushless dapat memiliki 1, 2, 3, 4 atau 5 fasa.Nama dan algoritme mengemudinya mungkin berbeda, tetapi pada dasarnya tidak ada sikat.
Beberapa motor DC brushless memiliki sensor yang dapat membantu mengetahui posisi rotor.Algoritme perangkat lunak menggunakan sensor ini (sensor Hall atau encoder) untuk membantu pergantian motor atau putaran motor.Motor DC tanpa sikat dengan sensor ini diperlukan saat aplikasi harus dimulai di bawah beban tinggi.
Jika motor DC brushless tidak memiliki sensor untuk mendapatkan posisi rotor, maka digunakan model matematika.Model matematika ini mewakili algoritma tanpa sensor.Dalam algoritma sensorless, motor adalah sensornya.
Dibandingkan dengan motor sikat, motor DC tanpa sikat dan motor sinkron magnet permanen memiliki beberapa keunggulan sistem yang penting.Mereka dapat menggunakan skema pergantian elektronik untuk menggerakkan motor, yang dapat meningkatkan efisiensi energi sebesar 20% hingga 30%.
Saat ini, banyak produk yang membutuhkan kecepatan motor yang bervariasi.Motor ini memerlukan modulasi lebar pulsa (PWM) untuk mengubah kecepatan motor.Modulasi lebar pulsa memberikan kontrol kecepatan dan torsi motor yang presisi, dan dapat mewujudkan kecepatan variabel.


Waktu posting: 16 Des-2022