Motor sikat juga dikenal sebagai motor DC atau motor sikat karbon.Motor DC sering disebut dengan motor DC sikat.Ini mengadopsi pergantian mekanis, kutub magnet luar tidak bergerak dan kumparan internal (angker) bergerak, dan komutator dan kumparan rotor berputar bersama., sikat dan magnet tidak bergerak, sehingga komutator dan sikat digosok dan digosok untuk menyelesaikan peralihan arah arus.

Kerugian dari motor yang disikat:

1. Percikan api yang dihasilkan oleh pergantian mekanis menyebabkan gesekan antara komutator dan sikat, interferensi elektromagnetik, kebisingan tinggi, dan umur pendek.

2. Keandalan yang buruk dan banyak kegagalan, sehingga memerlukan perawatan yang sering.

3. Karena adanya komutator, inersia rotor menjadi terbatas, kecepatan maksimumnya terbatas, dan kinerja dinamisnya terpengaruh.

Karena mempunyai banyak kekurangan, mengapa masih banyak digunakan, karena torsinya tinggi, strukturnya sederhana, perawatannya mudah (yaitu penggantian carbon brush), dan murah.

Motor tanpa sikat juga disebut motor frekuensi variabel DC (BLDC) di beberapa bidang.Ini mengadopsi pergantian elektronik (sensor Hall), dan kumparan (angker) tidak menggerakkan kutub magnet.Pada saat ini magnet permanen dapat berada di luar kumparan atau di dalam kumparan., jadi ada perbedaan antara motor tanpa sikat rotor luar dan motor tanpa sikat rotor dalam.

Konstruksi motor brushless sama dengan motor sinkron magnet permanen.

Namun, motor tanpa sikat tunggal bukanlah sistem tenaga yang lengkap, dan motor tanpa sikat pada dasarnya harus dikontrol oleh pengontrol tanpa sikat, yaitu ESC untuk mencapai pengoperasian yang berkelanjutan.

Yang benar-benar menentukan kinerjanya adalah pengatur elektronik tanpa sikat (yaitu ESC).

Ia memiliki keunggulan efisiensi tinggi, konsumsi energi rendah, kebisingan rendah, umur panjang, keandalan tinggi, kontrol servo, pengaturan kecepatan konversi frekuensi stepless (hingga kecepatan tinggi), dll. Jauh lebih kecil daripada motor DC yang disikat.Kontrolnya lebih sederhana daripada motor AC asinkron, dan torsi awal yang besar serta kapasitas beban berlebih yang kuat.

Motor DC (sikat) dapat mengatur kecepatan dengan mengatur tegangan, menghubungkan resistansi secara seri, dan mengubah eksitasi, tetapi sebenarnya ini adalah cara yang paling nyaman dan paling umum digunakan untuk mengatur tegangan.Saat ini, penggunaan utama pengaturan kecepatan PWM, PWM sebenarnya melalui peralihan kecepatan tinggi untuk mencapai pengaturan Tegangan DC, dalam satu siklus, semakin lama waktu ON, semakin tinggi tegangan rata-rata, dan semakin lama waktu OFF. , semakin rendah tegangan rata-ratanya.Sangat mudah untuk menyesuaikan.Selama kecepatan peralihan cukup cepat, harmonik jaringan listrik akan berkurang, dan arus akan lebih kontinu..

Motor Stepper – Motor Stepper Lingkaran Terbuka

(Loop Terbuka) Motor stepper adalah motor kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut, dan banyak digunakan.

Dalam kasus non-beban berlebih, kecepatan dan posisi berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi dan jumlah pulsa sinyal pulsa, dan tidak terpengaruh oleh perubahan beban.Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk berputar.Sudut tetap, disebut “sudut langkah”, yang perputarannya berjalan selangkah demi selangkah pada sudut tetap.

Perpindahan sudut dapat dikontrol dengan mengontrol jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan penentuan posisi yang akurat;pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan putaran motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.